Cùng với Trương Thị Kim Tuyền, Bạc Thị Khiêm là võ sĩ được kỳ vọng giành huy chương của đội tuyển takwondo Việt Nam tại Asian Games 19. Thực tế, Bạc Thị Khiêm đã có trận mở màn gặp võ sĩ Delo Laila (Philippines) và thắng với tỷ số 2-0. Vào tứ kết, Bạc Thị Khiêm đã đối đầu với võ sĩ Hàn Quốc.
Cần nhắc thêm, Kim Jandi của Hàn Quốc là ứng viên số 1 của ngôi vô địch hạng cân này, bởi ai cũng biết taekwondo với là quốc võ của xứ kim chi và họ muốn giành càng nhiều càng tốt số HCV ở nội dung này hòng có thể cạnh tranh với đối thủ Trung Quốc.
Diễn biến trận tứ kết diễn ra khá bất ngờ khi ngay từ hiệp 1, Khiêm đã phòng ngự chặt và không để Kim Jandi có cơ hội ăn điểm. Thậm chí, cô còn ra đòn để ăn 7-2 trong hiệp 1. Sang hiệp 2, biết đối thủ không quá mạnh như mo
