FIFA Futsal World Cup 2021 sẽ diễn ra từ ngày 12/9 đến ngày 4/10 tại Lithuania. Vòng chung kết năm nay có 24 đội tuyển góp mặt và chia làm 6 bảng. Các đội sẽ thi đấu vòng tròn để chọn ra 12 đội đứng nhất và nhì mội bảng, cùng 4 đội hạng 3 có thành tích tốt nhất vào vòng 16 đội để đấu loại trực tiếp. Cụ thể như sau:

Bảng A: Lithuania, Costa Rica, Kazakhstan, Venezuela.
Bảng B: Nga, Ai Cập. Guatemala, Uzbekistan.
Bảng C: Bồ Đào Nha, Thái Lan, Solomon, Morocco.
Bảng D: Brazil, CH Czech, Panama, Việt Nam.
Bảng E: Tây Ban Nha, Paraguay, Nhật, Angola.
Bảng F: Argentina, Mỹ, Serbia, Iran

Lịch truyền hình trực tiếp cụ thể như sau: