Triumph Tiger Cub T20 được sản xuất từ những năm 1956 đến 1968.  Thời điểm đó, chiếc xe này được cho là phù hợp với những tay lái mới làm quen với mô-tô.

Triumph Tiger Cub T20 sở hữu khối động cơ có dung tích 199 cc, đạt công suất cực đại 14 mã lực ở vòng tua 6500 vòng/phút. Công bố ban đầu của nhà sản xuất cho biết chiếc xe này có thể đạt tốc độ tối đa 96 km/h.


Về ngoại hình, Triumph Tiger Cub T20 nguyên bản không thực sự hấp dẫn. Nhưng nhờ sự sáng tạo và khéo léo của những người thợ đến từ xưởng độ Heiwa Motorcycle, Triumph Tiger Cub T20 đã được khoác lên mình một dáng hình hoàn toàn mới. Bản độ này đã được gửi đến tham gia triển lãm Mooneyes tổ chức ở Yokohama, Nhật Bản hồi đầu tháng này và đã gây ấn tượng mạnh với tất cả những khách đến tham qua.