Sau ngày đất nước Thống Nhất, thể thao Việt Nam quay lại đấu trường ASIAD vào năm 1982 tại Ấn Độ và chỉ giành được chiếc HCĐ của xạ thủ Nguyễn Quốc Cường ở môn bắn súng. Mãi đến Á vận hội 1994 tại Hiroshima (Nhật Bản), đoàn Việt Nam mới bất ngờ có chiếc HCV đầu tiên của võ sĩ Trần Quang Hạ ở môn taekwondo hạng 58kg. Ngoài ra, chúng ta còn có thêm 2 HCB của karate do công của võ sĩ Phạm Hồng Hà và Trần Văn Thông.
Việc taekwondo giành HCV đầu tiên ở đấu trường ASIAD 1994 là một bất ngờ lớn của thể thao Việt Nam, bởi khi ấy chúng ta phát triển môn thi đấu này chưa lâu, bắt đầu từ năm 1991 và đã giành HCV SEA Games cùng năm cũng do công của Trần Quang Hạ. Cần phải nói thêm, thời điểm ấy Việt Nam được xem là lá cờ đầu của môn taekwondo ở khu vực Đông Nam Á, khi chúng ta có nhiều lứa tuyển thủ tài năng v&